EMMA 600K (IPLUSMOBOT) 
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EMMA 600K (IPLUSMOBOT)
概要
• 最大積載 600 kg、コンパクトサイズでアスリートな可動性を実現
• レーザーSLAM＋ビジョン＋IMU のハイブリッドナビにより高精度搬送
• ≥ 8 時間連続稼働、短時間充電による効率的運用
• CLOUDIA によるスケーラブルなフリート管理とリアルタイム物流可視化
• 高い安全性、柔軟な運用接続、豊富なカスタマイズ対応
対応作業・用途
自律走行による原材料・部品・完成品の搬送
組立ライン供給、倉庫から作業場への配送、入出荷操作
製造業や物流拠点における高精度な自動搬送に適用可能
主な仕様
最大積載荷重
600 kg
寸法（L×W×H）
949 × 650 × 253 mm
自重
約 180 kg
駆動方式
差動駆動（2輪）
ドッキング精度
±2 mm / ±0.2°
旋回直径
約 1,015 mm
稼働時間
≥ 8 時間 （充電 ≤ 1.5 時間）
速度（満載／空車時）
1.2 m/s （満載）／1.5 m/s（空車）
位置精度
±10 mm / ±1°
環境対応
階差 ≤ 10 mm、隙間 ≤ 35 mm、傾斜 ≤ 5%、 温度 0–40 °C、湿度 10–90 %
セーフティ機構
レーザー障害物検知、光・音声警報、バンパー、非常停止スイッチ、オプションで 3D カメラ
特長・メリット
01高精度ナビゲーション
レーザーSLAM＋ビジョン＋IMU によるハイブリッドナビゲーションを採用し、自律位置推定と柔軟なルート設定を実現。
02柔軟なフリート構成
クラウドベースの制御システム「CLOUDIA」と連携し、複数台のフリートを一括管理・運用可能。
03簡易セットアップと高い拡張性
ツールレスで運用開始が簡単、独自技術により各種周辺機器と迅速に接続可能。
04安全性と柔軟性
自動停止や安全回避機能により人がいる現場でも安心。オプションで 3D カメラも搭載可能。
導入実績（事例）
大手電子機器生産現場
EMMA ロボットにより原材料搬送の自動化を実施。 MES システムと連携して、搬送情報をリアルタイムで可視化し、生産性と倉庫利用効率を向上させ、2 年以内に投資回収を達成。
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