RoHand ROH-001 (OYMotion) 
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RoHand ROH-001 (OYMotion)
概要
RoHand ROH-001は､OYMotion社が開発した､人間の手の動きを模倣する高機能な筋電義手ロボットハンドです｡8つの独立した関節と6つの駆動モーターアクチュエータを持ち､軽量でありながら力強いグリップを実現します｡独自の筋電センサーとAIアルゴリズムにより､使用者の筋肉の微弱な電気信号を読み取り､直感的で滑らかな指の動きを可能にします｡
対応作業・用途
日常生活動作ADL
物を掴む､ドアノブを回す､鍵を開ける､食事をする､字を書くなど､日常の様々な動作のサポート｡
リハビリテーション
脳卒中や神経損傷後のリハビリテーションにおける､手の機能回復のトレーニングツールとして｡
研究・開発
ロボティクス､ヒューマン・マシン・インターフェース､AIなどの分野における研究開発プラットフォームとして｡
主な仕様
重量
約410 g
把握力
60 N
自由度
8つの関節､6つの駆動
指の最大開口速度
0.8秒未満
センサー
筋電位EMGセンサー
通信方式
Bluetooth
バッテリー寿命
通常使用で1日以上
特長・メリット
01直感的で自然な操作
独自のAIアルゴリズムが筋電信号を解析し､使用者が意図した通りに指を動かすことができます｡15分程度の練習で基本的な操作を習得可能です｡
02軽量かつパワフル
本体重量は約410gと軽量で腕への負担が少ない一方､60Nの力強い把握力で､様々な物をしっかりと掴むことができます｡
03多機能なグリップパターン
日常生活でよく使われる18種類のグリップパターンを事前にプログラムでき､専用アプリを通じて簡単に切り替えが可能です｡
04柔軟なカスタマイズ
ユーザーは専用のソフトウェアを通じて､グリップの強さや速度､指の動きなどを個人のニーズに合わせて細かく調整できます｡
05優れたデザイン性
人間の手の自然な外観と動きを追求した､先進的で美しいデザインです｡
導入実績（事例）
公式サイト上では、具体的な導入事例やプロジェクト詳細についての記載が確認できませんでした。
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